|
DISCIPLINE DIDACTICE
Robotică
Formă de învățământ: Ingineri
Specializare: Automatica
si informatica aplicata
Planificare: Anul
II , Semestrul 2
Încărcare: Curs
42 ore, Laborator 28 ore, Credite 5
Obiective: Cursul urmareste introducerea conceptelor de baza privind: sistemul robot (structura, sisteme de actionare, sisteme senzoriale, elemente de transmisia miscarii), modelarea cinematica si dinamica, analiza spatiului de operare, robotii mobili, sisteme de conducere conventionale. Laboratorul are rolul de a asigura însusirea cunostintelor teoretice de catre studenti, precum si instruirea lor practica în vederea utilizarii diferitelor tipuri de roboti în aplicatii industriale diverse.
|
|
